精密三角高程在長距離一等跨河水準(zhǔn)測量中的應(yīng)用
通過分析長距離跨河水準(zhǔn)測量的高差計(jì)算模型,針對三角高程測量中各精度影響因素制定合理的施測方案,并通過工程實(shí)例予以可行性驗(yàn)證。結(jié)果表明: 采用高精度儀器、特制的覘燈,并遵循科學(xué)的觀測方法,能夠有效減弱垂直角觀測及大氣折光對三角高程測量精度的影響,并使其滿足長距離跨河水準(zhǔn)測量的精度要求。
引言
當(dāng)水準(zhǔn)路線通過江河、湖泊時(shí),通常采用跨河水準(zhǔn)測量法施測。根據(jù)《國家一、二等水準(zhǔn)測量規(guī)范》( GB/T12897-2006) ,跨河水準(zhǔn)測量可以采用的方法有光學(xué)測微法、傾斜螺旋法、經(jīng)緯儀傾角法、測距三角高程法和GPS測量法。其中測距三角高程法具備如下優(yōu)點(diǎn): ①不要求儀器和觀測員頻繁調(diào)岸,有利于提高作業(yè)效率; ②對跨河場地的要求更低,兩岸跨河點(diǎn)不必等高; ③適用的跨河距離較長。但在實(shí)際作業(yè)中,仍然存在一些因素影響著測量成果的精度,制約著測量工作的效率。尤其在高精度、長距離跨河水準(zhǔn)測量工作中,這些影響因素的存在更加不容忽視。鑒于此,本文通過分析和研究,制訂出合理的施測方案,并在蘇通段一等跨河水準(zhǔn)測量中予以驗(yàn)證。
1、長距離跨河水準(zhǔn)測量精度影響因素分析
長距離跨河水準(zhǔn)測量通常采用對向觀測的方法,其高差計(jì)算模型如公式( 1) 所示:
式中,D 為視線水平距離; α下、α上 為覘標(biāo)上下標(biāo)志所對應(yīng)的垂直角; i 為儀器高,v1、v2 分別為覘標(biāo)上下標(biāo)志高度; h 為儀器安置點(diǎn)至覘標(biāo)安置點(diǎn)間的高差; R 為地球曲率半徑; k1、k2 為大氣折光系數(shù)。
由式( 1) 可知,影響高差計(jì)算精度的主要因素有距離測量、垂直角測量、儀器高和覘標(biāo)高量測所帶來的誤差,同時(shí)還應(yīng)顧及大氣折光的影響:
1) 由于兩岸觀測點(diǎn)高差不大,因此,距離觀測誤差的影響基本可以忽略;
2) 垂直角觀測誤差是三角高程測量誤差的主要來源,并與觀測距離成正比;
3) 儀器高和覘標(biāo)高誤差比較容易控制,不是三角高程測量誤差的主要來源;
4) 大氣折光誤差與溫度、氣流等不可見因素有關(guān),并且k 值無法精確求得,因此是三角高程測量誤差的主要來源。
在測量工作中,針對以上各方面因素需制定合理的施測方案以最大限度地減弱其影響,從而滿足長距離跨河水準(zhǔn)測量對三角高程測量的精度要求。
2、長距離跨河水準(zhǔn)測量施測方案
2.1 選點(diǎn)與造標(biāo)
在長距離跨河水準(zhǔn)測量中,需要具備較多的圖形檢核條件,應(yīng)此將跨江點(diǎn)布設(shè)呈大地四邊形如圖1所示 。觀測墩墩面距江面高度應(yīng)不低于m( S 為跨河視線長度千米數(shù)) 。
為減小測線上的大氣折光不均勻?qū)Υ怪苯菧y量的影響,要求兩岸觀測墩處的地形、地貌近似,高差不大; 同時(shí)為保證往、返測線穿過同一個大氣介質(zhì),需在每個觀測墩面設(shè)置兩個強(qiáng)制對中裝置,分別安置儀器和覘標(biāo),如圖2所示: A、B、C、D 為儀器安置點(diǎn),A-1、B-1、C-1、D-1 為覘標(biāo)安置點(diǎn)。
2.2 覘燈的設(shè)計(jì)及高度標(biāo)定
為提高垂直角觀測精度,在長距離跨河水準(zhǔn)測量中采用特制的覘燈作為觀測目標(biāo),并且在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
1) 燈桿與燈筒相連處應(yīng)采用弧形設(shè)計(jì),并且弧度嚴(yán)格吻合,防止燈筒滑動;
2) 燈桿下端采用基座固定,并且保證觀測時(shí)燈桿下端與強(qiáng)制對中連接螺絲上端嚴(yán)密接觸;
3) 采用鹵鎢杯燈( 50W) 作為發(fā)光部,可防止觀測時(shí)測燈出現(xiàn)散光及目標(biāo)模糊現(xiàn)象;
4) 覘燈電源應(yīng)具備足夠的蓄電量,并且設(shè)計(jì)調(diào)控裝置,在保證測量工作順利進(jìn)行的同時(shí)能夠在不同的光照條件下調(diào)節(jié)覘燈的亮度。
覘燈上下標(biāo)志高度的標(biāo)定在室內(nèi)進(jìn)行。方法為: 采用線紋尺在燈桿連接孔之間進(jìn)行往返觀測,往測順序?yàn)?上孔上沿—上孔下沿—下孔上沿—下孔下沿; 返測順序與往測順序相反。以往返測高度的均值作為覘燈高度標(biāo)定的最終成果。
2.3 儀器的選擇及高度標(biāo)定
在長距離跨江水準(zhǔn)測量中需采用兩臺測角精度為0.5″的全站儀同時(shí)進(jìn)行對向觀測。儀器高度的標(biāo)定選在固定兩點(diǎn)間( 高差為一等水準(zhǔn)測量成果) ,利用銦瓦水準(zhǔn)標(biāo)尺在測前、測中、測后分三次進(jìn)行標(biāo)定。首次標(biāo)定時(shí)需用膠布將儀器腳螺旋固定,取三次標(biāo)定結(jié)果中數(shù)作為全站儀高度標(biāo)定的最終成果。計(jì)算方法如式2、式3 所示:
當(dāng)全站儀中絲位于標(biāo)尺分劃線上時(shí):
式中,α 為照準(zhǔn)標(biāo)尺的分劃讀數(shù); h 為測站點(diǎn)至立尺點(diǎn)高差; k 為標(biāo)尺分劃線寬; α下 和α上 分別為分劃上、下邊緣垂直角絕對值。
當(dāng)全站儀中絲位于標(biāo)尺兩分劃線之間時(shí):
式中,k 為標(biāo)尺相鄰分劃線間隔; α上 為上分劃線上、下邊緣垂直角中數(shù)的絕對值; α下 為下分劃線上、下邊緣垂直角中數(shù)的絕對值。
2.4 距離測量
全站儀的測程往往難以滿足長距離跨河水準(zhǔn)測量的測距要求,且測距誤差并非三角高程測量的主要誤差來源,因此采用GPS 測量法??紤]到多路徑效應(yīng)對觀測結(jié)果的影響,應(yīng)采用扼流圈天線,并保證每時(shí)段觀測時(shí)間≥4 h。利用三維無約束平差求得的平面坐標(biāo)反算觀測平距。
2.5 垂直角測量
顧及大氣折光的影響,在垂直角測量時(shí)采用多光段、多測回的方法加以克服。但應(yīng)舍棄規(guī)范中“組”的概念,每次盤左、盤右觀測即對應(yīng)一個垂直角,觀測限差在相鄰兩垂直角之間執(zhí)行,不在“組”之間執(zhí)行。兩臺儀器對向觀測時(shí),應(yīng)使用通信設(shè)備,每測回觀測開始時(shí)間嚴(yán)格同步,結(jié)束時(shí)間差不大于15 s。觀測程序?yàn)?
1) 在A、C 點(diǎn)架設(shè)儀器,A-1、C-1 架設(shè)覘燈,兩岸同步觀測對岸覘燈,并測定垂直角;
2) A 點(diǎn)儀器和A-1 點(diǎn)覘燈不動,將C 點(diǎn)儀器和C-1點(diǎn)覘燈遷至D 點(diǎn)和D-1 點(diǎn),兩岸同步觀測對岸覘燈,并測定垂直角;
3) D 點(diǎn)儀器和D-1 點(diǎn)覘燈不動,將A 點(diǎn)儀器和A-1點(diǎn)覘燈遷至B 點(diǎn)和B-1 點(diǎn),兩岸同步觀測對岸覘燈,并測定垂直角;
4) B 點(diǎn)儀器和B-1 點(diǎn)覘燈不動,將D 點(diǎn)儀器和D-1覘燈重新遷至C 點(diǎn)和C-1 點(diǎn),兩岸同步觀測對岸覘燈,并測定垂直角。至此第一個儀器位置的觀測結(jié)束,兩臺儀器共完成4 個單測回。
觀測時(shí)盤左依次照準(zhǔn)覘燈上標(biāo)志、下標(biāo)志,盤右按相反次序照準(zhǔn)下標(biāo)志、上標(biāo)志,上、下標(biāo)志垂直角分別計(jì)算高差。半數(shù)測回結(jié)束后觀測員、儀器及覘燈一同調(diào)岸。
2.6 直接水準(zhǔn)測量
直接水準(zhǔn)測量一方面作為高程系的引入使用,另一方面可作為高程傳遞的檢核。按照一等水準(zhǔn)要求測量同一觀測墩儀器安置點(diǎn)和覘燈安置點(diǎn)( 螺絲頂端) 間、同岸儀器安置點(diǎn)間及儀器安置點(diǎn)和固定點(diǎn)間的高差,并以此作為計(jì)算和檢核的基準(zhǔn)。
2.7 限差驗(yàn)算
同一條測線各雙測回的互差限差應(yīng)符合式( 4) 規(guī)定的限值:
式中,MΔ 為每千米水準(zhǔn)測量的偶然中誤差,單位為mm; N 為雙測回的測回?cái)?shù); S 為跨河視線長度,單位為km。
用同一光段的各條測線高差計(jì)算圖形閉合差,結(jié)果應(yīng)不大于式( 5) 規(guī)定的限值:
式中,MW 為每千米水準(zhǔn)測量的全中誤差,單位為mm; S 為跨河視線長度,單位為km。
3、實(shí)例驗(yàn)證
此次蘇通段一等跨河水準(zhǔn)測量采用以上方法于2017年10 月施測??缃攸c(diǎn)位于常熟市至南通市之間,蘇通公路大橋西約1 000 m 處。測線長度約為4.6 km,視線高度南岸約12 m,北岸約8 m,通視良好??缃瓐D形的布設(shè)如圖所示。
其中,SL1—ST01、SL01—ST02、SL03—ST04、SL03—SL2、ST01—ST01 - 1、ST02—ST02 - 1、ST03—ST03 - 1 及ST04—ST04-1 各邊高差采用天寶DiNi03 數(shù)字水準(zhǔn)儀按照一等水準(zhǔn)測量要求施測; 各測線邊長采用4 臺天寶5700 型GPS 接收機(jī)及扼流圈天線共觀測3 個時(shí)段; 垂直角測量采用覘燈和兩臺測角精度為0.5″的全站儀—LeicaTCA2003、LeicaTS30( 高度標(biāo)定見表1、表2) ,參照規(guī)范要求施測30 光段, 60 個雙測回。一光段內(nèi)每條測線垂直角觀測16 個測回,即每條測線垂直角共觀測480 個測回。
全站儀標(biāo)定成果
覘燈標(biāo)定成果
由大地四邊形組成6 個閉合圖形( 其中3 個為獨(dú)立閉合圖形) ,每光段分別計(jì)算閉合差,經(jīng)內(nèi)業(yè)驗(yàn)算得知: 施測的30 個光段中有5 個光段存在部分圖形閉合差超限現(xiàn)象,分析超限的原因?yàn)闅鉁赝蛔儠r(shí)江面大氣折光影響變化較快導(dǎo)致部分測線高差值偏小,重測此類測線后發(fā)現(xiàn)30 個光段中每條測線光段間高差較差及每光段內(nèi)各圖形閉合差均滿足限差要求。其中,光段間高差互差最大為29.50 mm,小于限差31. 18 mm; 圖形閉合差最大為12.81 mm,小于限差13.42 mm; 中數(shù)閉合差最大3.70 mm,最小0.39 mm。各圖形閉合差統(tǒng)計(jì)結(jié)果由表3 列出:其中,3個獨(dú)立圖形分別為ST01-ST02-ST03、ST01-ST02-ST04 及ST01-ST03-ST04,由三者的中數(shù)閉合差計(jì)算每公里高程測量的高差中誤差為0.55 mm/km。由此可見,本文提出的施測方案完全能夠滿足長距離一等跨河水準(zhǔn)測量的精度要求。
圖形閉合差統(tǒng)計(jì)結(jié)果
4、結(jié)束語
本文通過對三角高程測量精度影響因子的分析,制訂長距離跨河水準(zhǔn)測量施測方案,并在蘇通段一等跨河水準(zhǔn)測量中予以驗(yàn)證。結(jié)果證明,采用高精度儀器、特制的覘燈,并遵循科學(xué)的觀測方法,能夠有效減弱垂直角觀測及大氣折光對三角高程測量精度的影響,并使其滿足長距離跨河水準(zhǔn)測量的精度要求。因此,本文提出的施測方案可適用于高精度跨河水準(zhǔn)測量、高精度跨江水準(zhǔn)測量以及高精度跨海水準(zhǔn)測量。
更多相關(guān)
北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)的全面解析
北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)的全面解析隨著我國高速公路建設(shè)的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)基于人工檢測路面病害的方法存在著標(biāo)準(zhǔn)化缺失、成本高、精確度低、危險(xiǎn)性高等問題。千尋位置AI道路智能巡檢解決方案,基于北斗高精度定...
徠卡TS16全站儀實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)線測量
案例背景 導(dǎo)線測量是最常用的控制測量手段之一,是隧道等地下工程的主要控制測量方式。傳統(tǒng)的觀測手段常采用手動型全站儀進(jìn)行觀測水平角,紙質(zhì)記錄手簿手動記錄,現(xiàn)場手動核算限差,完成數(shù)據(jù)的外業(yè)采集工作。...
徠卡助力冬奧 3D壓雪讓場地更精準(zhǔn) 更高效 更智能
萬眾矚目的2022北京冬奧會即將開幕,各國運(yùn)動員將在這里進(jìn)行精彩絕倫的表演,展現(xiàn)自己的精彩。其中云頂滑雪公園賽場,有自由式滑雪空中技巧、雪上技巧、U型場地、坡面障礙技巧、單板平行大回轉(zhuǎn)、障礙追逐6...
實(shí)景放樣快!穩(wěn)!準(zhǔn)!影像小碟為道路施工增速提效
2022年3月1日,我們開啟了影像測量新時(shí)代,讓測量+放樣一步到位——影像RTK TS6影像RTK將RTK與影像結(jié)合,放樣點(diǎn)在手簿上實(shí)時(shí)標(biāo)出...
用生命丈量出珠峰中國高度的測繪人, 他們是真正的攀登者!
《攀登者》于國慶(9月30日)上映,獻(xiàn)禮新中國成立七十周年。該影片講述了中國登山大隊(duì)在1960年和1975年兩次登錄珠穆朗瑪峰的英勇事跡。在世人皆知的8848.13米(1975年數(shù)據(jù))的背后,不為...
L3磁阻尼光學(xué)水準(zhǔn)儀
專業(yè)的光學(xué)系統(tǒng)測量員更清晰明亮的視界 工程測量28倍舒適放大倍率,配合550nm波長、超過30層光學(xué)鍍膜鏡頭,使望遠(yuǎn)鏡成像清晰銳利;在100m出直徑2.5m的測量視野中,可清晰觀測到水準(zhǔn)尺的毫米刻劃...
水準(zhǔn)儀測量使用注意事項(xiàng)
水準(zhǔn)儀是測量工作中常用的精密儀器,用于測量兩點(diǎn)之間的高程差。南京環(huán)球測繪為您詳解使用水準(zhǔn)儀測量時(shí)的一些重要注意事項(xiàng)!1.儀器準(zhǔn)備:-檢查儀器清潔,確保鏡頭無塵、氣泡居中。-確保三腳架穩(wěn)固,調(diào)整腳...
徠卡TS16全站儀 優(yōu)勢介紹
徠卡TS16全站儀高精度測量機(jī)器人自從推出以來,經(jīng)過時(shí)間和市場測試,仍受到用戶的認(rèn)可?,F(xiàn)在,徠卡TS16全站儀全新升級,讓我們詳細(xì)看看新款徠卡TS16的優(yōu)勢!自動量高更方便新款徠卡TS16全站儀增加...